Querétaro cuenta con un eficiente sistema de transporte urbano. El servicio es brindado por microbuses y taxibuses (especie de taxis colectivos) que cubren las 123 rutas autorizadas en todas las colonias de la ciudad. Las tarifas son económicas y la rapidez varía dependiendo de la hora y el tráfico.

Otra opción son los taxis convencionales. Sus precios son menores que en las grandes urbes del país, como la Ciudad de México, Monterrey o Guadalajara.

A pesar de esto, se recomienda pactar el costo de la carrera antes de subir al vehículo. También es importante -por cuestiones de seguridad- utilizar los llamados radio-taxis, unidades de empresas formales. Su tarifa es mayor pero la calidad del servicio lo amerita.

En el centro, los viajeros tienen la posibilidad de visitar los lugares turísticos en el trolebús. Es bastante cómodo y cuenta con un guía bilingüe.

Si viaja en su propio auto tenga en cuenta que en las horas punta se presenta congestionamiento vehicular en el Centro Histórico y en las principales arterías urbanas, como la avenida Constituyente y en la entrada y salida de la carretera libre con dirección a Celaya.